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云梯，現(xiàn)代指攀援登高工具的一種，主要做消防和搶險(xiǎn)等用途；古代屬于戰(zhàn)爭(zhēng)器械，用于攀越城墻攻城的用具。

中國(guó)古代的云梯，下帶有輪子，可以推動(dòng)行駛，故也被稱為“云梯車”，配有防盾、絞車、抓鉤等器具，有的帶有用滑輪升降設(shè)備。云梯一般認(rèn)為是春秋時(shí)期魯國(guó)能工巧匠公輸盤（魯班）所發(fā)明，其時(shí)楚惠王為了達(dá)到稱雄目的，命令公輸盤制造了歷史上的第一架云梯。《淮南子·兵略訓(xùn)》許慎注曰“云梯可依云而立，所以瞰敵之城中”，說明云梯另外一個(gè)用途可以登高望遠(yuǎn)偵探敵情。

云梯在園林建筑中屬于山石布置的一種，即以山石掇成的室外樓梯，既可節(jié)約使用室內(nèi)建筑面積，又可成自然山石景。